#ifndef CONTROL_H_
#define CONTROL_H_

#include "stm32f10x.h"

typedef enum
{
    DISARMED,  // 锁定状态
    ARMING,    // 预解锁检查
    ARMED,     // 解锁就绪
    ACTIVE,    // 飞行激活
    EMERGENCY, // 紧急状态
    UNKNOWN    // 未知状态
} _em_FlightState;

void flightControl(void);

#endif /*CONTROL_H_*/
